Adres
Kerkplein 1, 8121 BM Olst
De Willibrord- of Dorpskerk dateert uit de tweede helft van de 13de eeuw. Het is een éénbeukig gotisch gebouw waarvan het benedenstuk van de toren afkomstig is uit de laat-romaanse periode. Fragmenten van de fundering van de vroegere romaanse kerk zijn gevonden binnen de muren van het huidige gebouw. Een gedeelte van de zuidzijde van het kerkschip is opgetrokken uit tufsteen afkomstig van de romaanse kerk.
Aan de zuidzijde van het koor is een niet meer leesbare gedenksteen aangebracht, die hulde bracht aan de adellijke families van de Haere en Averbergen.
De gewelven van het koor hebben nog hun laat-gotische decoratieve beschildering.
Onder de toren bevindt zich het voetstuk van een middeleeuws doopvont.
Een van de klokken in de toren dateert uit 1723 en werd gegoten door de Hoornse klokkengieter Joan Nicolaus Derck.
De kerk heeft twee orgels.
Het orgel met Hoofdwerk en Bovenwerk is in 1880 gebouwd door de gebroeders van Oeckelen.
Het koororgel is gebouwd door firma Verschueren in 1965 voor de Eben-Haëzerkerk in Olst. Sinds 2007 staat het orgel in de Dorpskerk
Ingrijpende restauraties vonden plaats in de jaren 1861 en 1955 tot en met 1957. De laatstgenoemde restauratie vond plaats onder leiding van de architect W.P.C. Knuttel
Kerk en toren werden in 1971 rijksmonument.